靈途科技揭秘掃地機器人的智能化進階之路

靈途科技新一代掃地機器人已經克服了沿墻、避障、清掃能力不佳的問題，各類傳感器的運用使得掃地機器人的智能化程度得到提升，市場認可度增加，逐漸成為解放雙手、提升幸福感的家居必需品。



精準定位，建圖不“漏圖”

隨緣打掃模式

緣分到了，有的地方可以掃半個小時

緣分沒到，有的地方去也不去

其實，一款掃地機器人到底能不能把家打掃干凈主要在于它的建圖和定位方式，掃地機器人中常用的建圖定位法有三角法測距和TOF激光雷達兩種，在運動過程中通過重復觀測到的地圖特征(比如墻角、柱子等)定位自身位置和姿態，再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。

避障不“智障”

掃地機器人經常會因為地面障礙物或桌椅板凳的影響“無腦亂撞”，十分影響掃地效率和體驗感。

目前行業前沿的避障技術主要有激光雷達避障、3DTOF避障、視覺避障等，可實時感知到其路線規劃上存在的動態或靜態障礙物，按照一定的算法實時更新路徑,避開障礙物。

沿墻清掃無“死角”

很多掃地機器人對于墻角邊緣的垃圾往往無能為力，這無疑是行業的痛點。

所以現在新型的掃地機器人都配置有沿墻傳感器，分為線激光模組、PSD沿墻傳感器和紅外傳感器三種，可令掃地機器人在墻邊和經過障礙物時與墻面或是障礙物更好的貼合，確保實現清掃無死角。

防跌落，不“掉坑”

面對復式的家居結構或者錯層空間，掃地機器人需要爬高走低進行清掃，如果沒有完善的防跌落設計,一不小心就會“粉身碎骨”。

加裝防跌落傳感器(景崖傳感器) 傳感器上有紅外發射管和紅外接收管采集數據，在掃地機器人行進過程中實時測得與邊緣之間的距離，當感知到前方有“懸崖”時，可停止前進或調轉方向，從而實現防跌落的效果。

同時為了更進一步判斷地面材質，還會搭配一枚超聲波地毯識別傳感器，通過發送超聲波來識別地毯和地板，利用回聲來區分。



高清潔率

通過穩定性強、探測距離遠、抗環境光能力強的激光雷達，提供全面的家庭地圖數據，讓算法達到全場優路徑規劃，從而達到高效清潔。

低介入率

在復雜的家庭環境中,盡可能通過機身傳感器探測到障礙物、門檻、懸崖等危險區域并避開，減少人為干預，提升高智能化。

高覆蓋率

在保證掃地機正常工作的情況下能夠盡可能將沿墻、障礙物、拐角等地方的距離降低到小，覆蓋大的房間清掃面積。



靈途科技Torchlius蜂鳥激光雷達

導航定位齊發力



· 抗環境光能力強，能夠在SOKLux環境光下正常工作

· 超強距離感知能力，不錯圖不歪圖

· 高反目標識別，支持掃地機自主回充

· 適配全封閉雷達保護罩設計

靈途科技LDMS系列線激光模組

避障沿邊沒問題



· 毫米級微小低短物體探測，避障性能優于視覺傳感器

· 低矮空間識別

· 可實現小于10mm的沿墻距離探測，性能高于PSD